以管道清淤为例，常用方式有绞车清淤，钻杆疏通及高压射流。绞车及清淤设备需要工人下井安装，空间狭小、昏暗，作业困难；且施工环境中的硫化氢等有害气体会严重危害工人健康。...管道运维机器人可分为检测机器人与作业机器人：检测机器人指通过声学、光学设备或技术实现管道内部的信息采集及模型重建的机器人；作业机器人指清理管内淤积或完成管体缺陷修复及更换的机器人，这些机器人的协同配合可辅助排水管道的运维工作
恒通环境总裁助理常州捷甲总经理兼中机优奈斯（瑞昌）新材料有限公司总工程师虞益彬也在环博会现场向北极星环保网展示了以清淤机器人为核心的管道清淤智能装备，并就管网修复预处理技术进行了分享。...恒通环境的箱涵清淤机器人现已推出了第五代产品，同时研发了圆管清淤机器人作为有效补充，具有显著的经济、环境和社会效益。
目前国内外主要的市政排水管道清淤方法有高压水射流清淤法、绞车清淤法、水冲刷清淤法、通沟机清淤法、清淤球以及拦蓄冲洗门等方法。...但这些方法都有各自的缺点和不足，且基本都是为小管径排水管道清淤而设计，都不太适用于大管径（管径≥0.8m）排水管道的清淤，对于地形复杂的山地城市则更加困难。
而近年来随着层出不穷的因城市内涝带来的问题，直接反映出我国排水管道清淤能力的滞后性，解决地下管网清淤问题已迫在眉睫。...多年来致力于城市环境改善，自主研发市政排水管网机器人设备与非开挖修复设备材料的研发、生产及销售。目前已拥有近百余项发明专利以及实用新型专利等多项国家级技术认证。
公司成立以来的愿景是“以解决城市内涝为己任，以提升水环境质量为目标”，在下水道治理行业，恒通环境多方面发展，除了管道清淤机器人研发，还推出城市排水管网四位一体建设以及专业维修等下水道管理业务。
他表示，恒通环境下水道清淤机器人技术的研发实力在国内处于领先地位，用清淤机器人替代人工进入城市地下的排水管道，可以在不截流、不开挖、不影响交通的情况下进行管道清淤，还能实现高强度连续作业。
这使得国产的管道清淤机器人更为智能化、适用性更广，甚至可以应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同时，通过管道清淤机器人自带的检测模块，还能探查排水箱涵的破损情况，以及污水排放口的情况。
近日，包括书记、州长在内的云南大理州领导一行人，视察了北京恒通国盛环境管理有限公司(简称：恒通环境)的大理古镇排水管道清淤及修复工程。...云南大理州领导日前视察了恒通环境的大理古镇排水管道清淤及修复工程。恒通环境紫外光原位固化(uv-cipp)设备集成度高、施工效果好，收获州长好评。
管道清淤机器人助力破解看海困局作为提供四位一体解决方案的重要技术产品，恒通环境第四代管道清淤机器人亮相2018上海环博会，其管道清淤机器人的研发主要就是为了解决排水管网的淤塞难题。
近年来，恒通环境的管道清淤机器人已经成功应用于广州市的驷马涌箱涵清淤工程、深圳的潭头渠箱涵大型机器人清淤工程和河北固安县的翟圈、丁白户、永康路箱涵机器人清淤工程等。
这使得国产的管道清淤机器人更为智能化、适用性更广，甚至可以应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同时，通过管道清淤机器人自带的检测模块，还能探查箱涵破损以及污水排放口的情况。
现在机器人是在半人工状态下完成管道清淤，我的梦想是30年后，清淤机器人可以实现全智能化。...面对城市看海困局，恒通环境首创下水道清淤机器人，专为市政箱涵管道检测、清淤设计，现已推出第四代箱涵清淤机器人。恒通环境第四代箱涵清淤机器人技术，将亮相今年5月份的上海环博会。
5月4日，恒通环境携全球首创管道清淤机器人亮相中国环博会(上海)，备受中国水网、北极星环保网、慧聪网等媒体关注。5月18日，恒通环境于北京发布全新logo。...在清淤的同时，通过机器人自带的检测模块，还能探查箱涵破损及污水排放口的情况。这标志着恒通环境箱涵清淤机器人更为智能化、适用性更广。与此同时，恒通环境圆管清淤机器人研发成功，填补了国内在该领域的空白。
经过多年的探索实践，在大型箱涵清淤、方沟清淤、暗河清淤、竖井清掏、小口径管道清淤、排水泵站清淤、管道非开挖修复、管网检测、管网维护等业务领域，恒通环境积累了大量的施工及管理经验，已成长为我国智慧城市与智慧管网建设的生力军
首先通过管网普查检测，确定管线位置，查清雨污混接情况以及准确判断管线结构性缺陷、淤堵情况，为管道清淤、修复提供优先方法。第二步，采用清淤机器人和其他环保清淤设备，将管道内淤塞物清理出来，确保管线畅通。...恒通环境基于该四位一体建设，采用专业化运维，通过先进技术设备、运用具有丰富经验的运维人员队伍，对排水户、排水系统及辅助设备的运营状态进行监管，在大型箱涵清淤、暗河清淤、竖井清淤、管道清淤、排水泵站清淤、
北京恒通国盛环境管理有限公司(简称恒通环境)经过多年的研发，首创排水管道清淤机器人，实现了排水管道清淤作业人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地，标志着工业机器人的应用开始进入到我国市政排水工程行业，填补了我国城市排水管道机器人智能化清淤疏浚的空白
展品预览清淤机器人北京恒通国盛环境管理有限公司首创管道清淤工业机器人，以机器人代替人工进入管道，在不截流不开挖的情况下实现管道的清淤;机器人具备无线远程遥控和全程可视化控制技术以及声纳成像技术，使能智能跨越障碍物
通过对本次施工项目的主要作业单位深度透析，我们了解到北京恒通国盛环境管理有限公司为我国首创下水道清淤机器人科技企业，并拥有下水道清淤机器人发明专利，也是目前唯一一家拥有机器人管道清淤先进工艺技术，同时具备研发力量与施工服务的环保科技工程公司
