以管道清淤为例，常用方式有绞车清淤，钻杆疏通及高压射流。绞车及清淤设备需要工人下井安装，空间狭小、昏暗，作业困难；且施工环境中的硫化氢等有害气体会严重危害工人健康。...管道运维机器人可分为检测机器人与作业机器人：检测机器人指通过声学、光学设备或技术实现管道内部的信息采集及模型重建的机器人；作业机器人指清理管内淤积或完成管体缺陷修复及更换的机器人，这些机器人的协同配合可辅助排水管道的运维工作
恒通环境总裁助理常州捷甲总经理兼中机优奈斯（瑞昌）新材料有限公司总工程师虞益彬也在环博会现场向北极星环保网展示了以清淤机器人为核心的管道清淤智能装备，并就管网修复预处理技术进行了分享。...恒通环境的箱涵清淤机器人现已推出了第五代产品，同时研发了圆管清淤机器人作为有效补充，具有显著的经济、环境和社会效益。
目前国内外主要的市政排水管道清淤方法有高压水射流清淤法、绞车清淤法、水冲刷清淤法、通沟机清淤法、清淤球以及拦蓄冲洗门等方法。...但这些方法都有各自的缺点和不足，且基本都是为小管径排水管道清淤而设计，都不太适用于大管径（管径≥0.8m）排水管道的清淤，对于地形复杂的山地城市则更加困难。
而近年来随着层出不穷的因城市内涝带来的问题，直接反映出我国排水管道清淤能力的滞后性，解决地下管网清淤问题已迫在眉睫。...多年来致力于城市环境改善，自主研发市政排水管网机器人设备与非开挖修复设备材料的研发、生产及销售。目前已拥有近百余项发明专利以及实用新型专利等多项国家级技术认证。
公司成立以来的愿景是“以解决城市内涝为己任，以提升水环境质量为目标”，在下水道治理行业，恒通环境多方面发展，除了管道清淤机器人研发，还推出城市排水管网四位一体建设以及专业维修等下水道管理业务。
他表示，恒通环境下水道清淤机器人技术的研发实力在国内处于领先地位，用清淤机器人替代人工进入城市地下的排水管道，可以在不截流、不开挖、不影响交通的情况下进行管道清淤，还能实现高强度连续作业。
这使得国产的管道清淤机器人更为智能化、适用性更广，甚至可以应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同时，通过管道清淤机器人自带的检测模块，还能探查排水箱涵的破损情况，以及污水排放口的情况。
近日，包括书记、州长在内的云南大理州领导一行人，视察了北京恒通国盛环境管理有限公司(简称：恒通环境)的大理古镇排水管道清淤及修复工程。...云南大理州领导日前视察了恒通环境的大理古镇排水管道清淤及修复工程。恒通环境紫外光原位固化(uv-cipp)设备集成度高、施工效果好，收获州长好评。
管道清淤机器人助力破解看海困局作为提供四位一体解决方案的重要技术产品，恒通环境第四代管道清淤机器人亮相2018上海环博会，其管道清淤机器人的研发主要就是为了解决排水管网的淤塞难题。
近年来，恒通环境的管道清淤机器人已经成功应用于广州市的驷马涌箱涵清淤工程、深圳的潭头渠箱涵大型机器人清淤工程和河北固安县的翟圈、丁白户、永康路箱涵机器人清淤工程等。