城市雨水和污水中含有各种复杂成分的污物，极易在地下雨污水排水管网中沉积并形成淤泥，为防止排水管道的淤塞，需要定期进行专业化的清淤疏通作业。目前，我国地下排水管道的清淤工作仍普遍采用人工作业的落后方式，这种清淤作业方式整体效率低，同时存在很大的作业安全隐患。
北京恒通国盛环境管理有限公司(简称“恒通环境”)经过多年的研发，首创排水管道清淤机器人，实现了排水管道清淤作业“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地”，标志着工业机器人的应用开始进入到我国市政排水工程行业，填补了我国城市排水管道机器人智能化清淤疏浚的空白。目前，恒通环境清淤机器人已经开发出第三代产品，基本能够满足城市中各类排水管网、箱涵、暗河、河道的清淤工作，并在北京、天津、广州、深圳、沈阳、廊坊、晋州等城市中得到了成功应用，取得了良好的效果。
智能机器人管道清淤示意图
作业流程
管道智能化清淤作业单元由智能清淤机器人和污泥固化设备组成。首先将智能清淤机器人吊入地下管线清淤作业区域内，在不截流不开挖的情况下，通过全作业面视频及感应监控，完成机器人工作行走、寻泥、取泥、输泥，再将输送到岸上的淤泥进行泥水分离、固化及无害化处理。
污泥处理
管线中的淤泥通过清淤机器人输送到地面上，进入污泥固化设备进行泥水分离或者固化，经过恒通环境独创的土壤改良剂和特有的污泥处理工艺进行无害化的处理，处理后的淤泥不溶于水，可将淤泥中含有的重金属等有害物质固锁在淤泥里，不会自然流失或因雨水冲刷流失，便于运输和消纳后的安全管理，从而防止运输和消纳后的泄露流失造成二次污染。同时，由于经过除臭剂固化处理的淤泥呈半固态状，便于车辆运输且不影响周边环境卫生。
处理后的污泥可用于盆栽、市政绿化、山体护坡等，实现了污泥无害化、稳定化、减量化及资源化处理和再生利用，变废为宝，成功破解了城市排水管道污泥无害化处理这一世界性难题。
技术参数
清淤机器人外形尺寸：3500×1300×1500mm;污泥固化模块外形尺寸：8000×2500×3500mm;清淤模块质量：4000kg;污泥固化模块质量：12000kg;整机功率：150kW;最大工作深度：10m;最大工作距离：200m;清淤率：≥95%;处理效率： 6～10m³/h;污泥处理后含水率:60%～70%。
技术优势
智能清淤机器人的技术优势主要体现在以下几方面。
1)智能化程度高：机器人智能化清淤作业，完全替代人工作业。
2)适用性广：带水作业确保管线正常排放，汛期内也可正常作业。
3)安全性高：当管线内有毒有害气体存在时，机器人可照常进行清淤作业。
4)绿色环保：清淤作业对周边环境影响小，污泥不落地，经污泥除臭处理，实现了污染物零排放，可保持周边环境整洁、空气清新。
原标题：智能清淤机器人：为市政排水系统保驾护航
