目前最先进的环保式底泥疏浚设备是绞吸式挖泥船，该设备是直接由管道在泥泵的作用下吸起表层沉积物并远距离输送到陆地上的堆场，疏浚船上安装自动控制和监视系统，大大提高了疏浚精度。
绞吸挖泥船利用dgps进点定位法，进行精准快捷方便地施工定位。开挖厚度不能太厚、前移距离不能过大，要依据真空数据并保持适当的压力、管内流速及浓度，以防止堵管。
一是采用“环保绞吸式挖泥船+板框压滤”处理技术，科学实施十里河下游河道疏浚，解决了河床抬高、河床淤积严重、汛期过流能力不足的问题；二是采用紫外光固化等管道非开挖修复的方式，解决了开挖施工困难，污水管网渗漏
记者前日在现场看到，枫溪港河道内两台绞吸挖泥船正在清淤，黑色的淤泥通过管道排入堆场。接下来，还将对堆场内的淤泥进行固化处理，再种植植物，美化周边环境。
水力式挖泥船主要有绞吸式、耙吸式、斗轮式、吸扬式等。湿法作业的应用范围较广，江河湖库都可用之。...其方法主要有两种，一种是抽干湖河水后清法（干法），如上海市丽娃河就用的干床冲挖清游疏浚工艺，另一种是用机械食接从水中清除游泥，常用的工具是挖泥船。
它主要借助绞吸式挖泥船清淤河道。通常状况下，此类型挖泥船由动力、上下吸管泵、铰绞刀和浮体等组成。...首先，使用抓斗式挖泥船开挖淤泥，把抓斗式挖泥船前臂的抓斗置于河道底部，使用油压推动抓斗进入泥地。其次，使用闭斗对水下泥进行抓取，借助提升回旋进行抓斗，把淤泥卸进驳泥船里。
2.2水下清淤方法的应用该技术在应用实践中，主要是通过挖泥船施工平台上的清淤设备，开展河道清淤处理，将整个河道内部的淤泥全部清理干净，将其通过特定的管道运输到规定的位置上，当前主要通过如下方式来进行：抓斗式主要是应用到淤泥杂质含量高且厚度比较大的中小河道清淤施工中
挖泥船egc 系统洗涤废水通过导流装置后与舷外海水进行的混合稀释过程，验证了在船舶静止状态下，距离舷外洗涤废水排口 4m 处海水 ph 值的达标情况。...2.2 数值计算边界条件本文输入的边界条件与某耙吸式挖泥船实际工况保持一致，如表 1 所示。在排水管道入口及舷外大空间，按实际工况给定废水和海水流量（流速）、温度、ph 值及其他物。性参数。
开阔的河面上,几艘绞吸式挖泥船正在作业，随着泵机的运转将淤泥吸入吸泥管,通过与船尾连接的管道输送至不远处的弃土区。...因小清河河道较窄,且转弯半径不足,只能投入小型绞吸式挖泥船作业。为确保工程进度,在做好防疫的前提下,项目施工方采取分段施工、多工段同时推进的方式，日夜赶工，确保工程进度和工程质量。
清淤施工时，除了动用绞吸式挖泥船等大型机械外，对于桥下、排口、码头、亲水平台等大型机械无法作业的地方，将采用清淤机器人进行水下作业。
基于抓斗式挖泥船的应用对河底位置的淤泥进行挖除。施工时，先将挖泥船的前臂抓斗探至河底位置，抓好底泥后即可关闭，然后提升抓斗并将斗内抓得的淤泥卸入驳泥船中，如此循环。...对于绞吸式清淤方法而言，其主要是基于绞吸式挖泥船进行河道清淤，由铰刀、浮体和吸管等几部分组成，实践中比较适合于泥层相对较厚的河道清淤，集挖、运、吹等工艺于一体，再加上输泥管道采用的是全封闭形式，有效地避免了泥浆泄漏等问题
3.1 水下清淤施工技术及其控制措施3.1.1 抓斗式河道清淤疏浚施工作业人员, 可以采用抓斗式挖泥船, 将河床底部淤泥进行有效的开挖处理, 施工流程如下:(1) 将挖泥船的前部抓斗插入到河床当中, 插入的深度要大
当污染物进入水中，不断在水中积累，其中很多污染物就会堆积在水的污泥当中，所以整治黑水臭水的关键手段就是对底泥清淤，现阶段一般利用清淤疏浚的手段主要包含:绞吸挖泥船清淤、挖掘式干法清淤、真空泵冲吸式清淤以及机器人清淤等
抓斗式水下清淤技术采用的是抓斗式挖泥船来进行河底淤泥的挖掘，它具有很强的机动灵活性，且施工工艺比较简单、成本较低，因为船上作业，也不会对河道两旁的建筑物产生过大的影响。...绞吸式水下清淤施工技术类似前两种技术方法，它主要利用绞吸式挖泥船来开展河道清淤施工，适用于河道泥层较厚的清淤工作，与其他的清淤方式不同的是，这种方法甚至有时借用回声探测仪和gps 定位技术，期间能够很好地避免泥浆泄露的问题
虽然“海上大型绞吸疏浚装备的自主研发与产业化”项目建造的挖泥船已经应用到 “一带一路”沿线18个国家的工程建设，但也应该看到，在耙吸式挖泥船最大舱容量以及绞吸式挖泥船最大绞吸功率等方面，我国与世界疏浚强国相比总体上还存在差距
海上大型绞吸疏浚装备俗称“绞吸挖泥船”，是实施疏浚航道、吹填成陆、港口建设等工程建设的特种工程船，能挖掘海底各类岩土并同步远距离输送，像手术刀般对海底地貌进行精雕细刻，同时将切削下来的材料输送到远处进行二次利用...2000年以来，中交天航局联合上海交大等单位开展产学研用一体化攻关，进行大型绞吸挖泥船设计技术研究及专用疏浚设备开发，围绕海上大型绞吸疏浚装备海底岩土挖掘、钢桩台车定位、疏浚输送与装备总装集成的自主设计制造四大核心技术
“天鲲号”是由中交天航局自主设计和投资建造的亚洲大型先进重型自航绞吸挖泥船，总装机功率25843千瓦，设计小时挖泥量6000立方米，最大挖深35米。
（六）关键设备要求：1、投标人需投入本项目至少有一艘不小于13方的自有抓斗挖泥船；2、需提供以上船舶的船舶检验证书（薄）及船舶所有权登记证书复印件，自有船舶的船舶检验证书（薄）及船舶所有权登记证书中船舶所有人名称须有投标人单位名称
基于抓斗式挖泥船的应用对河底位置的淤泥进行挖除。施工时，先将挖泥船的前臂抓斗探至河底位置，抓好底泥后即可关闭，然后提升抓斗并将斗内抓得的淤泥卸入驳泥船中，如此循环。...对于绞吸式清淤方法而言，其主要是基于绞吸式挖泥船进行河道清淤，由铰刀、浮体和吸管等几部分组成，实践中比较适合于泥层相对较厚的河道清淤，集挖、运、吹等工艺于一体，再加上输泥管道采用的是全封闭形式，有效地避免了泥浆泄漏等问题
抓斗挖泥船就是利用抓斗机对水下的石、土进行深度挖掘的挖泥船，这种设备无需泵送装置，挖掘出的淤泥也不通过管道进行输送，而直接利用驳船等运输工具进行运送。...3不同预处理设备的比选 3.1机械清淤设备在进行清淤作业时，陆地上常用的清淤机械设备包括：挖掘机、装载机、推土机、自卸汽车及挖泥船与驳船相结合的方式。
首先就是绞吸式挖泥船，这种挖泥船需要结合运输船使用，将挖掘出来的淤泥运出去。其次是喷吸式挖泥船，这种挖泥船能够很环 保的将河道内的淤泥清理，日常河道的维护大多数也是使用这种挖泥 机。
2.2水下疏浚带疏浚设备在水面上由船作为施工平台操作，底泥通常通过管道输送到岸场，具体形式包括耙吸挖泥船、绞吸式挖泥船、抓斗式挖泥船等。...耙吸挖泥船主要配备耙头挖掘机和液压抽吸装置的大型自走式、仓库式挖掘船疏浚。疏浚时，吸水管降低到河底，泥浆泵的真空将河底的泥浆通过耙头和吸水管泵送到挖泥船的泥浆仓。
2.2斗轮式清淤施工斗轮挖掘机用来挖掘水下淤泥，被挖的淤泥在挖泥船的巨大振动下能够流向输泥管，再经全封闭管道来逐渐传输至卸泥区。
（2）斗轮式挖泥船斗轮式挖泥船是由绞吸式挖泥船发展演变而来的，它不仅具有绞吸式挖泥船的挖运排一体、连续作业、施工质量好、生产效率高、成本低的优点，而且进一步提高了挖泥船的切割和挖掘能力，能够挖掘硬质土，
疏浚作业动员了抓斗式挖泥船italeni和耙吸式挖泥船isandlwana，两艘挖泥船协作施工，italeni保障了最终航道深度的精准度，isandlwana则负责高速运载疏浚土至近岸疏浚土处置场。
