针对城市排水管网运行维护效能不高的问题，邯郸市市政排水管理处改变原有的人工查探、人力清掏等旧有常规做法，引进包括管网检测全地形机器人、联合清淤车等专用特种装备，通过摄像头精准查找管网内任何位置的淤堵、破损等病害情况
（2）针对现状淤积的排水管道，确定清淤范围及相关工程量，制定清淤设计方案，确保管网通畅无阻。（3）对现状雨污错混接的管段，进行雨污分流改造设计，实现雨、污水各行其道，消除污水直排周边水体的现象。
目前，排水管网检测、清淤、修复等工作通常采用人工作业或人机协同作业模式。以管道清淤为例，常用方式有绞车清淤，钻杆疏通及高压射流。...绞车及清淤设备需要工人下井安装，空间狭小、昏暗，作业困难；且施工环境中的硫化氢等有害气体会严重危害工人健康。总之，管网维护的人工作业方式效率低，局限大，存在安全隐患。
肥城市城区雨污水管网建设改造项目项目主要对城区 17 处积水点进行雨污管网建设改造，新建改造雨污水管道 14200米，管径采用 dn300-dn1500；进行雨污水疏通维护工程、雨污水维修改造工程；购置管网机器人...223 千米；河道沟渠清淤1307000 立方米；敷设雨污水管道挖填土方量 1777700 立方米；岸墙护砌 2700 延米；管沟接暗涵 3 处。
【专业化】恒通环境经过多年的积累，以专业的研发团队、强大的科研实力和市场应用空间为支撑，形成了以清淤机器人为核心，检测机器人、修复机器人等的智能装备全产品体系，通过机器设备代替人工作业，有效的解决人工下井作业的难题
品牌高光推介阶段，由曾卓代表恒通环境作城市清淤机器人品牌推介。...活动现场，恒通环境展出了自主研发的第五代箱涵清淤机器人、满水检测机器人、排口溯源机器人、qv管道潜望镜等城市管网智能装备全系产品，吸引了众多参会的跨界品牌代表驻足观看并就研发及使用等问题进行现场交流。
展会现场，恒通环境智能装备全系集结，近期荣获中国安全生产协会第二届安全科技进步奖二等奖的箱涵清淤机器人更吸引众多观众驻足观看。...清淤机器人本体可实现全水下作业，并通过声呐、浑水相机等检测装置确定水中淤泥状态，地面上的操作人员通过获得的水下信息，执行各项作业操作。
恒通环境的箱涵清淤机器人现已推出了第五代产品，同时研发了圆管清淤机器人作为有效补充，具有显著的经济、环境和社会效益。...恒通环境技术产品的升级和公司的发展离不开创新引领，“恒通环境2014年成立，2015年3月，恒通环境率先研发出第一代箱涵清淤机器人，2020年，完成第五代箱涵清淤机器人的智能化升级。
第五代箱涵清淤机器人、满水检测机器人、排口溯源机器人、qv管道潜望镜悉数亮相，吸引众多观众亲自“上阵”，现场体验感十足。
01 智能装备恒通环境城市管网智能装备全系（第五代箱涵清淤机器人、排口溯源机器人、满水检测机器人、qv管道潜望镜）集结w5馆a22展位。
三、研制出清淤机器人技术及工艺、清淤机器人控制系统、泥水分离无害化处理技术。...恒通环境箱涵清淤机器人适用于城市大管径排水管道及箱涵的清淤技术，探索灵活、高效且适合于我国国情的排水管道清淤技术和方法。
参展产品第五代箱涵清淤机器人排口溯源机器人qv管道潜望镜满水检测机器人非开挖预处理设备系列智慧排水管网综合监控系统fipp热塑修复材料uv-cipp紫外光固化修复材料
目前该项目已注册120余家管网企业，以智能检测机器人、水下清淤机器人、智能巡检机器人、智慧管网软件、特种作业车辆、应急防护装备、非开挖修复设备及新材料为主，未来将涵盖供水、燃气、热力、电力、通讯、石油化工等多种地下管网类产品
02 第五代箱涵清淤机器人真机霸气亮相 作为本次展会的“重量级”嘉宾，第五代箱涵清淤机器人真机霸气亮相展位，吸引众多观众驻足拍照合影。...产品种类齐全城市管网检测类机器人、清淤类机器人、修复新材料非开挖预处理设备齐亮相！展台效果超赞超大特装展位，360度全方位解锁为参展观众带来全新观展体验！
第五代箱涵清淤机器人真机第五代箱涵清淤机器人在作业性能、检测手段、外观设计等方面进行了迭代升级，采用自研的hmi系统，操控更趋人性化，清淤疏浚能力得到进一步提升。
箱涵清淤机器人别名“蛟龙”第五代箱涵清淤机器人在作业性能、检测手段、外观设计等方面进行了迭代升级，采用自研的hmi系统，操控更趋人性化，清淤疏浚能力得到进一步提升。
恒通环境展位效果图：中心区ta-05展会现场恒通环境自主研发的五款智能装备——排口溯源机器人、圆管清淤机器人、方涵清淤机器人、qv潜望镜、满水检测机器人以及恒通环境智慧排水管网系统、非开挖预处理设备、管网修复材料等管网清淤检测修复产品将悉数亮相
目前随着科学技术的迅猛发展，排水管网机器人清淤疏通技术逐步走向成熟，并且更加安全高效。智能清淤机器人的出现有效规避人工清淤疏通带来的安全隐患，有效提升清淤疏通的效率，或将成为未来行业发展的重要趋势。
创新修复工艺 化解施工难点“地下管道在路面下，看不清摸不着，清淤和修补成了一大难题。”...实地摸排调查 做到心中有数“下水道管网的清淤修缮要搞好，首先就是摸底调查要搞细搞准。”负责菏泽市政组现场的王泽说。城市管网清淤工作量340多公里，新建管网90多公里。
智能让溯源更便利恒通环境自主研发的机器人主要包括箱涵清淤机器人和排口溯源机器人两大类，其中排口溯源机器人已研发至第三代。...基于这一现实情况萌发了研发机器人来代替人工进入下水道疏通管道的想法，通过清淤机器人清淤疏通，提高施工作业效率，减少安全事故，创造社会价值，彻底解决城市内涝发生。
记者了解到，到6月27日，思明区排水管网溯源已完成道路426条、小区701个，清淤检测排水管网1486公里，发现部分存在雨污混接和管道缺陷等情况。...溯源排查摸清管网家底“会展路水晶国际小区门口路段，发现污水管壁水泥管老化、钢筋裸露……”近日，动用管道潜望机器人精准作业发现问题后，施工单位负责人李伟华告诉记者。
值得一提的是，该设备在清淤时不会像传统清淤那样将河水翻搅得浑浊不堪，而是像扫地机器人一样将河底的淤泥以及河面难清理的漂浮物一并吸走，同时还净化了水质。...可以边移动边完成淤泥清理、水质过滤两项工作，每小时清淤量达100立方米、水质过滤量可达300立方米。”
清淤施工时，除了动用绞吸式挖泥船等大型机械外，对于桥下、排口、码头、亲水平台等大型机械无法作业的地方，将采用清淤机器人进行水下作业。...据了解，清淤产生的少量淤泥还将“回收”，清除有害物质后就地取材用于改造硬质护坡，种植沉水植物，起到提升环境和净化水质的作用。
应对：增配吸污车、管道机器人提升清淤质量本周起，市政部门计划采取人机结合的方式，由主到次，分片区、逐路段对瑶海辖区主次干道及支路的排水设施进行疏通、清掏，重点解决淤积、堵塞、易冒水、积水路段的排水管网和收水井
当污染物进入水中，不断在水中积累，其中很多污染物就会堆积在水的污泥当中，所以整治黑水臭水的关键手段就是对底泥清淤，现阶段一般利用清淤疏浚的手段主要包含:绞吸挖泥船清淤、挖掘式干法清淤、真空泵冲吸式清淤以及机器人清淤等
