通过搭载自研大扭矩高功率m107关节电机，配合中空轴线和双编码器。值得一提的是，宇树在足式机器人领域多年探索和技术积累，使得人形机器人h1核心零部件单元，包括伺服电机、减速器、控制器均为宇树自研自产。
云深处发布绝影lite3关节扭矩提升50%为运动提供强劲动力关节模块是四足机器人运动能力的心脏与核心动力单元，通过高精度绝对式编码器和轻量化机壳的一体化设计，云深处自研高扭矩关节驱动模块具有极高的转矩密度
该倒管器创新采用plc、编码器、液压马达等装置，闭环控制优化排管，可实现自动排管和不同管径“菜单式”切换，相比传统倒管器手动排管，作业效率提升30%以上，大幅降低连续长时间作业疲劳风险；采用双边驱动，驱动力矩提升
组织对所有在用加油机开展风险排查，重点对加油机精度、加油机主板芯片、编码器序列号进行测试，检查设备防作弊开启的情况，确保在用加油枪计量精度均在国家标准误差范围之内，保障加给顾客的油品质优量足。
辅助系统安装调整更换发电机编码器及新增编码器信号电缆；二次控制回路调整；机舱电缆连接优化；塔基环控优化等。
采用多种测速系统设计，通过齿轮传递转速信号，设计双轴承结构可靠固定编码器的测速系统，实现对发电机转速的精确测量；同时设计了光电传感器，与制动盘结合进行测速，多方案便于控制系统相互校正。
针对这个问题，该公司创新工作室经过多次试验，采集编码器旋转时的多路脉冲信号与转速信号，利用信号逻辑关系判断编码器各路输出信号是否正确，有效解决了快速诊断编码器状态的问题。
三峡新能源山西省昔阳县斯能新能源有限公司（200mw）项目2021年风机备品备件采购如齿轮箱油位计、轮箱压力传感器、进口骨架油封（齿轮箱前观察孔密封垫）、发电机编码器线、发电机编码器线、变桨驱动器（75vdc
机器人用轴承、机器人用高精度传动齿轮等机器人核心部件专用基础件；谐波减速器、rv减速器等高速高性能精密减速器；机器人专用伺服系统及高性能专用伺服电机、驱动器、高端编码器、igbt模块等关键零部件；高性能控制器
5.精确紧固云工具平台通过后台访问服务器获取所需扭矩数值，并换算所需输出压力进行输出，通过高精度压力传感器和高效的算法能实现毫秒级的反馈，压力输出的调节精度达1bar;在扳手上的磁栅编码器能精确检测扳手转动的角度数值