丰富功能：全闭环控制、内部位置控制、电子凸轮、龙门同步、全面抑振。 智能化：速度观测、负载惯量自识别，智能化增益调整及切换，一键式灵活设置。 功率范围涵盖0.1kw~55kw。
软件开放：开发软件基于codesys平台， 符合iec61131-3标准，具备高度开放性，可提供客户二次开发空间;多轴运动控制： 可支持电子凸轮，电子齿轮，多轴同步;高速实时：基于ethercat 100m
da200速度响应高达2.0khz，有多种高级算法,振动抑制能力强,目标指令跟踪速度快,定位精度高,内置电子凸轮、点位控制等功能，调试简单，适配任意关节机器人控制器。
企业英威腾da200伺服在飞剪的应用电子凸轮(英文简称ecam)，是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统，通过编码器将位置信息反馈给cpu，cpu
4.电子凸轮实现方式a.设定主轴和从轴b.设定电子凸轮曲线c.实现电子凸轮运动注：电子凸轮曲线可以采用多种描述方式，常见的采用两维表格分别描述主轴和从轴的值；也可以采用数学公式来描述。
其基于x86硬件架构，codesys开发平台，具备以下优势：1.高度的系统稳定性；2.符合iec61131-3标准的高度软件开发性，可提供客户二次方案开发；3.多轴运动控制，可支持电子凸轮电子齿轮多轴联动
/o配线的工作，并兼容众多厂家仪器、仪表，使i/o信号传送更加可靠;采用dmcnet总线型运动控制，通信速率达10mbps，通信距离达15m，高效通信和简洁配线的同时，也能完成直线/圆弧插补、g代码、电子凸轮等运动控制
利用标准化的线性模组可自由搭建不同要求的三轴运动系统- z轴采用直线旋转伺服电机，可融合线性和旋转同步运动- x轴为双驱运动，由控制器分别独立控制，可实现两者的同步配合- 该龙门机构可实现高速圆弧插补、电子凸轮等功能
asda-soft软件与台达hmi提供电子凸轮曲线（e-cam）编辑功能，方便性高。...弹性的电子凸轮可以设定三轴皆为从轴或将其中一轴指定为主轴，使用弹性高。主从轴切换可由内部参数设定，随时更改，灵活度大。
电子凸轮跟随功能简化了设备机械结构，避免了机械凸轮易磨损的缺点，易于维护和调整。...a2系列伺服具有电子凸轮跟随功能，无需上位控制器即可按设定轨迹运行，可实现同步追随、在线裁切、在线灌装等功能，a2系列伺服还配备了超高分辨率的编码器，运行得更加平稳。