2.4.7加装不少于2套激光雷达测风仪,实现加装激光雷达测风仪机组的前馈控制,并通过激光雷达测风结果实现偏航校正,进而实现其他技改机组的联动控制。...硬件方面加装不少于2套激光雷达测风仪和1套场控柜(含服务器);软件方面主要加装场控软件系统和功能模块,不局限于“偏航校正”、“最优叶尖速比”“激光雷达前馈控制”等方面开展系统优化,进而提升风电机组发电量
仿线飞行的原理是借助激光雷达实时测距技术使无人机沿导线自动飞行并与之保持固定间距。
据了解,北斗星基增强技术可以大幅提高无人机电网巡检的适用范围、效率和数据采集精准度,为激光雷达电力巡检作业提供高精度的基站数据,解决无网络地区巡检缺员、成本高、效率低、巡视要素有限等主要问题。
“面向换流站数字化运维的智能感知与数字管控系统技术研究及应用”提出了基于北斗rtk、毫米波雷达、激光雷达等多源融合定位技术,以及换流站环境实景建模、巡检路径动态规划技术,研制了可在复杂电磁环境下的巡检装备
在电力隧道数字建模过程中,攻关团队采用激光雷达、点云建模等技术形成三维立体全景影像,并在“电网一张图”上展示。
该机器人搭载了高精度激光雷达与照相机,具备在复杂地下环境中自主定位与导航的能力;运用搭载的可见光和热成像双光云台摄像机,可对周围环境进行360度视频图像与红外温度采集,并自主判断现场情况,实时预警故障并初步响应
芯片和激光雷达的上车则让自动驾驶技术跨越到城区智驾的竞争阶段。当高速领航逐渐成为标配,车企已经开始卷城区领航驾驶。
在数字输电方面,该工程运用视频监测、分布式精确故障定位、非电气量集成传感监测、激光雷达无人机、微气象监测等在线监测装置,依托现有电网管理平台、南网统一机巡平台基础,开展输电线路三维数字化通道建设,打造数字输电支持系统
重点支持车规级激光雷达、毫米波雷达、机器视觉、高精度定位、无线通信等车端技术研发;多传感器融合感知算法、高性能边缘计算平台等路侧技术研发;多模融合通信、切片与超可靠低延时通信(urllc)5g车联网等网络技术研发
据业内人士介绍,宇树在过去几年中,奠定了机器人领域坚实的基础:自研高能量密度关节电机、减速器、3d激光雷达等等机器人核心零部件;除了自研传统机器人领域的感知和运动控制算法外,还正在开发完善机器人ai世界模型