走进湖州市南浔区千金镇，一架中型固定翼无人机垂直起飞、盘旋上升，向特高压输电线路飞去，根据提前规划的激光点云航线开展自主巡视。
勘测设计阶段，公司的软件产品已嵌入ai技术可以进行图像识别、目标检测以及激光点云、倾斜测量等地物识别，提升勘测设计水平，在勘测数据基础上设计软件可以实现智能选线规划、智能排塔等功能，提高设计效率；基建阶段
该线路融合了物联网、激光点云、图像识别与数字孪生技术，是重庆电网首条全息数智化高压输电示范线路。屏微南北线途经重庆高新区西永、香炉山两个街道，全长3.8千米，线路沿途地貌复杂、外力破坏隐患点较多。
该公司采用三维激光点云精细化建模技术，对220千伏郭巷变电站全站主辅设备、消防设备、地下隐蔽工程等862个物理实体进行了三维数字建模，在数字空间中1∶1立体还原了实体变电站的全貌，精度达到毫米级。
当天，在湖州市吴兴区千金镇商墓村附近，一架中型固定翼无人机垂直起飞、盘旋上升，向特高压输电线路飞去，根据提前规划好的激光点云航线开展自主巡视。
为了解决这个问题，徐波从激光数据的关键帧提取、基于因子图优化的局部更新、先验地图及激光点云匹配等7个方面开展机器人巡检定位研究。终于，他找到了影响机器人稳定运行的关键因素——传感器类型单一。
如果沿用输电模式——先用激光点云采集线路杆塔数据、后台规划航线，再将航线、作业任务派发给无人机执行自主巡检，不仅耗时长、成本高，而且无法满足配电的灵活性需求，急需探索适合配网专业的无人机智能巡检新模式。
针对35千伏线路交叉跨越较多及线路周边地形复杂、天气多变等因素，白银供电公司还持续开展激光点云扫描建模，提升线路巡检精度，目前已完成79条35千伏至330千伏线路的激光点云扫描工作。
对于此次带电作业，江西送变电公司作业人员通过提升机进入电场位置，并创新采用激光点云三维建模、实现现场作业杆塔真三维重现。
电缆孔图像变形问题解决后，水下机器人搭载的像素点测量工具、激光点云标注装置可以通过比例换算，自动算出电缆孔内径的准确尺寸，勘测精度达到了毫米级。