第二届部分获奖名单恒通环境申报的“有限空间作业清淤技术及成套装备研发与应用”项目，立足城市排水管网发展现状，自主研发的箱涵清淤机器人有利于在河道、污水排水箱涵等有限空间中代替传统人工清淤作业，彻底解决了传统作业方式中的人员伤害
关键词：城市；中小河道；清淤技术；应用一、城市中小河道淤积严重的主要原因目前，城市中小河道的主要问题就是淤积严重，透明度低，有的甚至出现黑臭现象，造成这一现状的主要原因是大量的流沙造成河底的抬高，势必引起河道淤积严重
介绍了目前常用的河道清淤技术，以某河道工程为例，结合具体工况条件，通过对比分析，决定采用多种清淤疏浚技术相结合的河道整治方案，取得了良好的效果。...3.2水下清淤（1）抓斗式清淤技术。基于抓斗式挖泥船的应用对河底位置的淤泥进行挖除。施工时，先将挖泥船的前臂抓斗探至河底位置，抓好底泥后即可关闭，然后提升抓斗并将斗内抓得的淤泥卸入驳泥船中，如此循环。
2.1常用的河道清淤施工技术在我国，农村地区的河道主要以中小河道为主，河道清淤主要采用的技术分为两大类：排干清淤技术以及水下清淤技术。...一方面，环保清淤技术能够有效地避免漏挖、超挖或损伤现象的发生，既不影响河道本身的水体，也不影
2中小河道常用的清淤处理 2.1排干清淤一是干挖清淤。干挖清淤技术具备对技术、设备要求不高，便于处理、淤泥的含水少、便于保证质量和清淤彻底等优点。先排干河道中的水，再用挖掘机开挖。
【关键词】农村河道; 河道疏浚 ;清淤技术; 淤泥处理河道的作用有很多，其中对于防洪抗灾的作用最为明显，保证河道流水畅通才能保证河道周边人民的安全。
目前，高浓度原位环保清淤技术已经在一些中小河道整治工程中得以应用。 2.4环保清淤技术环保清淤技术是目前最受推崇的清淤技术之一，其目标是在不污染河道、不污染水源的前提下来确保清除河道内部的淤泥。
3.北运河清淤技术、污泥处理技术分析 3.1对北运河河道的方案研究 3.1.1开挖河道清淤法开挖河道清淤法是北运河以前清淤工程常用的方法，实施方案：采用推土机进入河底进行河道清淤，将河底淤泥推到河边，由挖掘机装车将淤泥运送至存土区暂存
1.淤泥固化技术概述现有技术中，河道清淤技术主要包括以下几种：1、排干清淤：通过修建临时围堰，把待施工段的河道截封住，然后抽排水进行干挖作业或水力冲洗，以实现清淤的目的；2、水下清淤：通过借助清淤船作为施工平台
它可以在河道、暗渠、市政排水管道中进行检测作业，追踪排查，找出污染的源头，并在陕西、广东等地的管网普查溯源实践中被证实为有效的环保装备。...继而通过在京津冀、陕西、江苏、广东、福建等地的排水管网运维及雨污混接调查实践，恒通环境不断革新管网检测与清淤技术，于2018年推出了排口溯源机器人。