如同汽车无人驾驶一样,需要激光雷达扫描、三维重建、高精度定位、神经网络学习等人工智能技术。...同时,2015年广东电网机巡管理中心成立后,一方面大力推广无人机巡检业务,另一方面研发无人机如何脱离飞手自动巡检,这涉及巡检目标快速识别、运动跟踪、自动拍摄等一系列无人机自主巡检关键技术。
仿线飞行的原理是借助激光雷达实时测距技术使无人机沿导线自动飞行并与之保持固定间距。...其间,该公司试点应用无人机仿线飞行技术验收夹江跨越段线路,大幅提升了作业效率。据了解,无人机通常应用于输电杆塔本体、绝缘子及线路通道环境的运检工作中,尚未覆盖导线验收工作。
据了解,北斗星基增强技术可以大幅提高无人机电网巡检的适用范围、效率和数据采集精准度,为激光雷达电力巡检作业提供高精度的基站数据,解决无网络地区巡检缺员、成本高、效率低、巡视要素有限等主要问题。
在电力隧道数字建模过程中,攻关团队采用激光雷达、点云建模等技术形成三维立体全景影像,并在“电网一张图”上展示。...其中,安装在电力隧道内的测温光纤、灭火弹等5大类11种现场感知设备为静态看护设备,四足巡检机器人、飞行无人机则为动态看护设备。
在数字输电方面,该工程运用视频监测、分布式精确故障定位、非电气量集成传感监测、激光雷达无人机、微气象监测等在线监测装置,依托现有电网管理平台、南网统一机巡平台基础,开展输电线路三维数字化通道建设,打造数字输电支持系统
这台智能车装配了两个激光雷达,数个感应器和一只能伸得长长的机械臂,能够在换流站内实现高等级的自动驾驶,精准识别各类设备参数,一个月前刚被中国电机工程学会评为国际领先,量产推广价值较高。...无人驾驶智能综合巡检车每天出动4次,协同昆北换流站的轨道机器人、无人机、各类摄像头等机器人“新工友”组成巡检队伍,覆盖站内400多亩、10000余个巡视点,可实现表计读数识别、设备外观识别、设备红外识别等作业应用
500千伏主网架输变电工程数字化竣工验收关键技术研究与应用项目,课题综合利用无人机、遥感、激光雷达、可视化、三维数字化等技术手段,辅助业主开展工程缺陷隐患识别、关键距离量算、设计建造校核等竣工数字化验收工作
为确保作业人员安全,国网北京电力检修公司提前勘查作业现场,应用搭载了激光雷达的无人机对隐患铁塔实施三维扫描和点云建模,反复测算人员作业位置与导线、铁塔构件间的距离,确保作业全过程满足最小安全距离要求。
该公司应用无人机搭载激光雷达对隐患杆塔完成三维扫描和点云建模,对人员作业位置与导线和杆塔构件距离等进行全方位精准测量和反复验算。同时,科学制定作业方案,持续完善现场各项人身风险防控措施。...12月25日,国网北京市电力公司应用“无人机+小飞人(便携式升降机)”带电完成500千伏紧凑型输电线路缺陷处理工作,全程仅耗时28分钟。这标志着该公司输电专业带电作业技能水平达到国内领先水平。
该无人机具备垂直起降能力,起飞不受地形限制,可搭载高清相机、红外热成像、激光雷达装置等多种专业巡检设备,可高效执行输电线路空中应急勘察、覆冰、山火巡视、通道巡检等复杂场景作业任务,具有航程距离远、抗风能力强