双臂全自主配网带电作业机器人剪切带电导线丨邱依如 摄作业过程中，该机器人可通过多传感器融合的定位系统，准确无误识别作业点及设备。
去年4月，阿坝供电公司在110千伏若真线，安装了32个人工鸟巢、14套高清视频装置，针对大型鸟类在杆塔顶部活动时，会触碰裸露带电导线的问题，还对杆塔本体做了局部绝缘化处理。
“机器人由设备本体、绝缘升降车、便携式遥控终端和人机协同作业控制系统组成，搭载了绝缘子阻值检测模块，只需用2个机械臂就能在带电导线、绝缘子串和设备区构架之间自由移动。”
为了让防振锤带电检修机器人更安全、更可靠地进出强电场，保障作业顺利完成，我们在超高压试验大厅内利用现有设备自主搭设了模拟导线试验平台，通过工频高压发生器施加电压，模拟真实带电线路环境，并操作机器人多次在带电导线上开展防振锤安装工作
另外，如果有带电导线落地，应划出一定的警戒区以防止跨步电压。（注：以上文字、图片来源于网络，北极星整理转载出于传递更多信息而非盈利之目的，如有侵权，请联系我们删除）
他们分为两组，紧紧抓住绝缘绳，一组控制上升高度，一组控制起吊方向，将机器人吊至50米高的地线上，并确保在上升过程中机器人与带电导线保持足够的安全距离。
重点整治电力线路保护区种植树、竹高杆植物接近带电导线或近期生长可能接近导线，导致安全距离不足，引发放电短路跳闸的安全隐患。按照“先后原则”处理林木与电力设施相互妨碍问题。
在电力架空输电线路建设中，要使用大量绝缘子支撑带电导线，使导线之间、导线与杆塔以及大地之间保持绝缘。而常用的悬式绝缘子连接后，必须插入锁紧销锁紧，才能保证运行中绝缘子不致从串中脱落。
在作业过程中，只见智能带电作业机器人机械车斗臂慢慢抬升，靠近主导线，先通过全局建模、再局部建模之后，准确识别引线电缆、带电导线等目标物体信息，精准计算出穿线点、挂线点、剥线点，一气呵成，完成全部引线搭接工作
在作业过程中，只见智能带电作业机器人机械车斗臂慢慢抬升，靠近主导线，先通过全局建模、再局部建模之后，准确识别引线电缆、带电导线等目标物体信息，精准计算出穿线点、挂线点、剥线点，一气呵成，完成全部引线搭接工作