常用环卫车包括清扫保洁类和垃圾收转类。环卫工作主要内容为道路清扫和垃圾收运，所用机械化设备主要包含清扫保洁设备和垃圾收转设备。常用清扫保洁设备有扫路车、清洗车和吸尘车等，常用垃圾收转设备有压缩式垃圾车、餐厨垃圾车和自装卸式垃圾车等。
大多城市环卫装备处于基本环卫装备阶段，机械化程度有待提高。环卫装备行业发展阶段可分为初级环卫装备阶段（机械化率30%左右）、基本环卫装备阶段（机械化率60%左右）和全面环卫装备阶段（机械化率80%以上）。根据住建部的城乡建设统计年鉴，我国市容环卫专用车辆设备总数逐年提升，2018年增长为25.2万台；城市和县城道路清扫保洁机械化率逐步提升，2018年分别上升为68.9%和63.7%，处于基本环卫装备阶段。因地区经济发展水平存在差异，环卫机械化率存在区域异质性，除直辖市、部分省会城市及其他经济较发达的地区机械化水平已达80%以上外，大部分城市的环卫机械化水平离全面环卫装备阶段还有不小差距。根据中国产业信息网，2016年末发达国家城市环卫机械化率可达80%，与之相比，我国环卫产业机械化水平仍有较大发展空间。
